犯罪都是有目的的，比如抢劫他人财物是为了获取财物，实施故意杀人行为是为了剥夺他人的生命。但是不是任何行为都是达到自己想要的结果的，如果是出于客观原因失利的，可能会构成。那么，犯罪未遂可以免于处罚吗？庭立方整理了以下知识供您阅读。

犯罪未遂不能免除处罚。所谓犯罪未遂就是就指：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，所谓已经着手实行犯罪，就是说开始了实质性的犯罪行为。所谓由于犯罪分子意志以外的原因实质不是由于犯罪分子自己想停止犯罪，而是由于客观上的原因，如没有发现被盗物品而没有实现犯罪目的，再如由于女孩子的强烈反抗，强奸行为没有完成等等。如果是在强奸女孩子时，犯罪分子自己被女孩子的哀求声所感动，由衷地感觉到自己的行为的可耻，于是停止了进一步的强奸行为，则不属于犯罪未遂，而是犯罪中止（具体另行解释）。由于犯罪未遂没有给社会造成既成损失，因此法律规定：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。注意：这里的处罚仍然同犯罪预备一样与犯罪既遂相比，是“可以”从轻或者减轻。而不是“应当”。同时还要注意：犯罪预备不但可以比照犯罪既遂从轻减轻处罚还包括可以免除处罚。但犯罪未遂则不包括免除处罚，也就是说犯罪未遂要比犯罪预备的性质要恶劣，危害性要大，因此处罚的程度也相对较重。

法律依据：《》

第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

以上就是小编为您整理的相关内容，在一般情况下，犯罪未遂也违反了刑法，也是需要对、被告人定罪量刑的。但是是需要比照既遂犯从轻处罚的。犯罪未遂是行为人出于客观原因没有达到自己想要的犯罪目的的。更多相关问题，可以向庭立方的进行在线咨询。