如果前科不属于交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪、暴力犯罪的，符合条件可以报考出租汽车驾驶员从业资格考试。

法律依据：

《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》

第十条　申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试的，应当符合下列条件：

　　（一）取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历；

　　（二）无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；

　　（三）无暴力犯罪记录；

　　（四）城市人民政府规定的其他条件。

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