律师解答:私自收过路费构成什么罪需要结合案情具体判断。如果使用暴力或胁迫等方式，如不给过路费就强行扣押车辆进行肢体或言语威胁就可能构成；如果以较为平和的方式，即不给钱就不让过但也没有其他行为则可能构成。

法律依据：

《）第二百六十三条

【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下，并处；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、或者，并处罚金或者：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、或者，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

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