如果开车撞死人后达成了和解协议，但是被害人家属改变主意要求惩罚犯罪人，法院仍有权判处犯罪人。因此，和解并不能免除犯罪人的法律责任。

【法律解析】

开车撞死人是一种严重的犯罪行为，涉及到人的生命安全问题。在我国中，醉酒驾车或者交通肇事等行为，往往需要依法追究犯罪人的法律责任。因此，即使达成和解协议，犯罪人也不可能逃脱法律的制裁。如果在和解协议达成后，被害人家属改变主意，要求惩罚犯罪人，那么法院仍有权判处犯罪人有期徒刑。因此，和解并不能免除犯罪人的法律责任。即使在和解过程中，家属放弃起诉，检察机关也可以根据相关法律规定对犯罪人提起，以追究其刑事责任。当然，在一些情况下，和解协议仍然可能会对案件的量刑产生影响。比如，在认罪态度较好、已经积极赔偿的情况下，法院可能会适度减轻犯罪人的刑罚。但是，无论如何，犯罪人都不能因为达成和解协议而免除法律制裁。总之，如果开车撞死人后达成了和解协议，但是被害人家属改变主意要求惩罚犯罪人，法院仍有权判处犯罪人有期徒刑。因此，和解并不能免除犯罪人的法律责任。即使在和解过程中，家属放弃起诉，检察机关也可以根据相关法律规定对犯罪人提起公诉。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条　【;】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。