关键词：保险,立案管辖,保险诈骗罪诉讼程序
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根据是我国第十八条的规定，人民检察院对保险诈骗罪没有立案侦查权，这类案件应由公安机关立案侦查。

相关法律条文：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十八条
刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
自诉案件，由人民法院直接受理。