回避是当事人的一项重要诉讼权利。根据相关法律规定，当公安侦查人员具有以下两大类情形时，应当回避。
一类是民警与案件有特定关系，可能影响案件公正处理的。包括：
1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的，比如民警自己被偷了，他就不能侦办自己的案件；或者民警的哥哥打人了，他也不能侦办自己近亲属的案件。
2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；比如，合同诈骗案中，民警的妻子是一方公司的股东，办案结果和他的利益直接相关。
3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；例如，公安机关内部有鉴定部门，可以鉴定指纹、毒品成分等等，如果参与过鉴定的，就不能再侦办本案了。或者有的律师通过公务员考试，改行当公安民警了，也不能侦办之前代理过的案件。
4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
另一类是民警有违规违法行为，可能影响案件案件公正处理的。包括：
1、违反规定会见本案当事人及其委托人；
2、索取、接受本案当事人及其委托人的财物或者其他利益；
3、接受本案当事人及其委托人的宴请，或者参加由其支付费用的活动；
4、有其他不正当行为，可能影响案件公正办理。
办案人员应当回避时，除当事人及其法定代理人可以申请回避外，办案民警应当自行提出回避申请，办案机关也可以责令其回避。
法律依据
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第三十条规定 公安机关负责人、侦查人员有下列情形之一的，应当自行提出回避申请，没有自行提出回避申请的，应当责令其回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第三十一条规定 公安机关负责人、侦查人员不得有下列行为：
（一）违反规定会见本案当事人及其委托人；
（二）索取、接受本案当事人及其委托人的财物或者其他利益；
（三）接受本案当事人及其委托人的宴请，或者参加由其支付费用的活动；
（四）有其他不正当行为，可能影响案件公正办理。
违反前款规定的，应当责令其回避并依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求其回避。
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