被告人在作案过程中被受害人制服，致使抢劫行为未完成，属抢劫未遂。

【观点来源】：（2016）云0181刑初291号

【案情简介】：2015年9月17日3时40分许，被告人王某某尾随被害人范某某、杨某某至安宁市连然街道办事处宝兴花园右侧人行道，持刀威胁被害人范某某，意图将范某某的小米牌手机抢走，后被杨某某、被害人范某某当场制服。被告人王某某在反抗过程中致杨某某的右手掌受伤，被害人范某某的左手食指受伤。经安宁市价格认证中心鉴定，涉案的小米手机价值人民币1035元。

【裁判指引】：被告人王某某以非法占有为目的，采用暴力胁迫方式抢劫他人财物，其行为已触犯国家刑律，构成，应依法惩处。被告人王某某在作案过程中因意志以外的原因，致使抢劫行为未完成，属抢劫未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。被告人王某某犯罪时已满十四周岁未满十八周岁，依法应当从轻或者减轻处罚。被告人王某某到案后如实供述犯罪事实，认罪态度较好，依法可以从轻处罚。机关指控的犯罪事实清楚，证据确实、充分，罪名成立。