不一定。

危险驾驶行为必须是发生在“道路”上。所谓道路，根据《两高一部意见》第一条第二款的规定，适用道路交通安全法的有关规定，即与中的“道路”理解一致。

具体而言：根据《道路交通安全法》（以下简称《道交法》）第119条规定，“是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。”其中，“公路”、“城市道路”的具体范围，根据1999年最高人民法院、公安部联合发布的《关于处理道路交通事故案件有关问题的通知》第2条的规定,是指《中华人民共和国公路管理条例》规定的，经公路主管部门验收认定的城间、城乡间、乡间能行驶汽车的公共道路包括国道、省道、县道和乡道厂。

一般而言，机关、企事业单位、厂矿、学校、封闭的住宅小区等内部道路均不属于公共交通管理范围，不属于“道路”。但对“道路”的理解应重点把握驾驶行为发生地是否具有“公共性”，只要具有“公共性”，就应当认定为“道路”。而何谓“公共”，其最本质的特征在于对象的不特定性。（《刑事审判参考》第760号、893号案例）

因此，

允许社会机动车通行的校园道路属于《道交法》规定的道路，即属于公共交通管理范围（《刑事审判参考》第892号案例）。在此道路上醉酒驾驶机动车，当然构成。

对小区内的道路是否属于公共交通范围内的道路，应当区分情况。具体而言，小区对社会车辆的管理方式有以下三种：

第一种是开放式管理，即小区管理者在小区进出口未设置卡点，或者虽设置卡点，但从未拦截，社会车辆无须任何手续即可自由进出并在小区内停放。属于典型的“允许”社会车辆通行的“公共交通管理范围内道路”，此种情况下，醉酒驾驶的，构成危险驾驶罪。

第二种是封闭式管理，即在小区进出口设卡拦截，非业主车辆一律不允许通行，或者征得受访业主同意后，来访车辆停放在小区指定区域。不属于“道路”，此种情形下，醉酒驾驶的，不构成危险驾驶罪。

第三种是半开放半封闭式管理，即在小区进出口设卡拦截，社会车辆若要进出小区，需要受访业主的同意、登记车牌号或者交纳一定的停车、通行费用，应当进一步区分情况。

如果来访车辆经业主同意后可停放的，因其进出小区的条件建立在来访者与受访业主的亲友关系之上，对象相对特定，范围相对较小，不具有公共性，不属于允许社会车辆通行的地方（此种情形下，醉酒驾驶的，不构成危险驾驶罪）；若社会车辆只要登记车牌号或者交纳一定费用，即可进出小区、在小区内停放的，则其通行条件并无特定的人身依附关系，对象不特定，范围面向社会大众，属于允许社会车辆通行的地方（此种情形下，醉酒驾驶的，构成危险驾驶罪）。（《刑事审判参考》第893号案例）