根据我国法律规定，除被告人为未成年人以外的，所有刑事案件在开庭前都不会通知被告人的家属，但会在开庭三日以前会通知被告及其辩护人。因此，被告家属要知道刑事案件开庭的具体日期有两种方式：
1、在没有委托律师的情况下，可以联系法院；
2、如果委托了律师，那么家属可以从律师那里得知具体开庭日期。

【法律解析】

刑事案件的办案流程如下：
1、侦查。绝大多数刑事案件由公安机关侦查，极少数案件由检察院侦查，这里只讲公安侦查的问题。公安机关发现犯罪行为时应当立案侦查，接到报案时需要审查，经审查发现可能构成犯罪的，应当立案侦查；
2、审查起诉。侦查阶段结束之后案件进入审查起诉环节，公安机关经过侦查之后。将所有案件证据材料进行提取、固定、装卷，然后将案件卷宗移送到检察院，由检察院对案件进行审查并决定是否需要向人民法院提起。

【法律依据】

《中华人民共和国》第一百八十七条 人民法院受理附带民事诉讼后，应当在五日以内将附带民事起诉状副本送达附带民事诉讼被告人及其法定代理人，或者将口头起诉的内容及时通知附带民事诉讼被告人及其法定代理人，并制作笔录。