已经着手实施抢劫，由于被害人逃跑的原因而未得逞，是抢劫未遂。

【观点来源】：（2016）皖0207刑初111号

【案情简介】：2015年7月25日晚23时45分许，被告人唐某某于市火车站附近转悠至北京东路桃园宾馆门口时，发现正在倒车（车牌号为鄂AXXXXX）的被害人吴某某。被害人吴某某因倒车不熟练，遂请在旁观看的被告人唐某某帮忙。在指挥被害人倒车的过程中，被告人唐某某产生了从被害人身上“搞点钱”的想法，遂趁其不备突然进入轿车后排座，并用随身携带的黑色塑料袋套在手上假装枪支以威慑被害人。此后，被告人唐某某要求被害人将轿车车窗关闭并驶离该处，被害人遂按照其要求将轿车右拐后沿联盛广场路段行驶，至万达广场路段时，被告人唐某某又要求被害人将轿车从路口左转，向市雕塑公园方向行驶。当被害人驾车行驶至本区二炮干休所附近时，被告人唐某某再次要求被害人将轿车左拐进入市雕塑公园内。后被害人为逃离被告人唐某某的控制，在左拐过程中故意将轿车倒横在马路中间，随后下车拦下路过车辆上车逃离现场。被告人唐某某见状亦立即下车，并连夜乘火车逃离本市。

【裁判指引】：被告人唐某某以非法占有为目的，采取胁迫手段劫取他人财物，其行为已构成。机关指控的犯罪事实和罪名成立。被告人唐某某已经着手实施犯罪，由于意志以外的原因而未得逞，是，依法可减轻处罚。