无证驾驶当天不拘留的，是因为交警需要先调查一下无证驾驶司机和车的具体情况，调查完毕后，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，都是无证驾驶。

【法律分析】

（1）交通管理部门需要对机动车驾驶人进行拘留的，要先出具行政处罚决定书，再对行为人进行拘留；
（2）无证驾驶的拘留是一种选择性处罚，不是所有的无证驾驶都会被给予拘留的处罚，有些不太严重的无证驾驶是不会被拘留的。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。