（1）主体条件，两人以上
这里要注意准确对“人”的理解，这里的“人”是指符合规定的作为犯罪主体条件的人，不仅包括达到刑事责任年龄、具备的自然人，也包括法人、单位等拟制的人。具体而言，即包括两个以上的自然人所构成的，也包括两个以上的单位所构成的共同犯罪，还包括单位与有责任能力的自然人所构成的共同犯罪。
（2）主观条件
各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意，即要求各共同犯罪人通过意思联络，认识到他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参加共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理状态。注意该共同犯意只要求在刑法规定的范围内相同，并不要求犯罪故意的具体形式和内容必须完全相同，如一方是直接故意，另一方是间接故意，使各人的行为形成一个共同的有面整体，因而共犯比单独犯罪具有更大的社会危害性。
对于共犯成立的主观条件，这里尚需明确一个问题，即犯意联络（或意思疏通）是否要求在所有共犯人之间都必须存在。犯意联络是共同犯罪人双方在犯罪意思上相互沟通，它可能存在于组织犯与实行犯之间、教唆犯与实行犯之间或者帮助犯与实行犯之间，而并不要求所有共同犯罪人彼此相互之间都必须存在犯意联络，如组织犯、教唆犯、帮助犯相互间即使没有意思联络，也不影响共犯的成立，这一点在处理复杂的共同犯罪中尤其要注意，如某些犯罪团伙中仅存在单线联系问题，每个实行犯直接同组织犯保持犯意联系，而彼此之间互不相识这并不影响共同犯罪的成立。
（3）客观条件
各共犯人有共同的犯罪行为，即要求各犯罪人为追求同一危害社会结果、完成同一犯罪而实施的相互联系、彼此配合的犯罪行为，各行为人的行为实为一个整体，共同作用于危害结果。至于形式，可以是作为与不作为的结合，也可以是不同阶段犯罪行为的组合如预备行为、实行行为的结合。
需要注意的是，对于仅参与共谋而未参与犯罪的实行行为的，是否属于共犯关系？回答应是肯定的，因为共谋行为属于犯罪预备行为，犯罪预备也属于犯罪行为，一个人的犯罪预谋可能属于犯意表示，但两个以上的人在一起进行的犯罪预谋则属于犯罪预备。