是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。那么，抢劫罪的犯罪中止是什么情形？

律师解答：

犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的。应当有客观的放弃犯罪or阻止结果发生的实际行动，并有效地阻止犯罪结果发生。

①在通常情况下，行为人自动放弃正在预备或实行的犯罪就具备客观有效性；

②在犯罪实行终了、犯罪结果尚未发生的特定场合，行为人积极的采取措施，实际阻止犯罪结果发生，才具备客观有效性。

例如，在抢劫罪中只要有造成受害人轻伤以上结果或者是占有财物即既遂，因此，在抢劫过程中，害怕日后受到刑罚而主动放弃，可以成立犯罪中止。总的来说，就是我认为我可以，我放弃是中止；我认为我完不成，我放弃就是未遂。

法律依据：

《中华人民共和国》第二十四条　【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

以上就是庭立方平台针对相关问题的解答分析，如果您还有其他方面的刑事法律问题，欢迎您进行。