取得他人财物的时问上，既可以迫使对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物的所有人、保管人实施精神上的强制，使其产生恐惧、畏惧心理，不得已而交出财物。那么敲诈勒索3100万判几年呢？
律师解答：
1.构成的，可以根据下列不同情形在相应的幅度内确定量刑起点：
（1）达到数额较大起点的，或者两年内三次敲诈勒索的，可以在一年以下、幅度内确定量刑起点。
（2）达到数额巨大起点或者有其他严重情节的，可以在三年至五年有期徒刑幅度内确定量刑起点。
（3）达到数额特别巨大起点或者有其他特别严重情节的，可以在十年至十二年有期徒刑幅度内确定量刑起点。
2. （1）敲诈勒索公私财物“数额较大”，以2000元至5000元为起点；
（2）“数额巨大”，以三万元至十万元为起点；
（3）“数额特别巨大”，以三十万元至五十万元为起点。
法律依据：
《中华人民共和国》
第二百七十四条　【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者，并处或者单处；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。