是被害人和，或者被告达成和解的书面协议。在刑事诉讼中，刑事谅解书只能在被害人自愿情况下签署并得到法院认可才有效。

【法律解析】

刑事谅解书是指被害人同意与犯罪嫌疑人、被告达成和解，在一定程度上减轻被告的刑罚，以达到和解的目的。刑事谅解书在刑事诉讼过程中是非常重要的，可以减轻被告的刑罚，并提高和解的成功率。刑事谅解书的有效性需要满足以下条件：首先，必须是被害人自愿签署，并经过法院认可。刑事谅解书的签署必须是基于被害人真实意愿的自愿行为，不能受到任何外力干扰或威胁。如果是被胁迫或恐吓签署的刑事谅解书，则无效。其次，刑事谅解书必须明确达成的和解内容并经过法院认可。刑事谅解书必须明确规定被告需要承担的责任范围和刑事责任，否则无法被视为有效。最后，刑事谅解书的内容必须符合法律规定。就是说，达成的和解内容不能违背我国法律法规，否则其被视为无效。总之，刑事谅解书在一定程度上可以减轻被告的刑罚，帮助双方达成和解。但在实际应用中，需要注意满足相关的条件和规定，才能确保其有效性。建议广大人民群众要自觉遵守法律法规，杜绝违法犯罪行为，避免不必要的法律风险。

【法律依据】

《中华人民共和国》第三条　【罪刑法定】法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑;法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。