庭立方：是行为人以非法所有为目的，采用暴力、胁迫或者其他方法，当场强行劫取公私财物的行为。，是指在公共场所无事生非，起哄闹事，肆意挑衅，随意骚扰，破坏社会秩序的行为。在司法实践中，有许多“强拿硬要”的寻衅滋事案件在定性上确与以暴力、威胁或者其他方法非法占有公私财产的抢劫罪极易混淆，两者在主客观方面存在某种相似性，如行为人都有可能非法占有他人财物，都有可能使用一定的暴力、胁迫等方法，在客观上侵犯了他人的人身权利和公私财产权利等，但两罪仍有本质区别。要区分清楚“强拿硬要”是属于寻衅滋事还是抢劫，应当按照两罪的构成要件，遵循主客观相一致的原则，正确把握行为的特征，准确界定两罪的界限。主要区别是：

（1）两者主观故意、犯罪目的不同。寻衅滋事“强拿硬要”行为人的主观故意表现为寻求刺激、蓄意生事、挑衅社会，“强拿硬要”行为是寻衅滋事的方式之一，其主要目的是耍弄威风，追求精神上的刺激，而非法占有他人财物是次要目的，只是被作为寻衅公共秩序的一种手段而已。抢劫罪的行为人的主观故意表现为以暴力控制或暴力威胁来占有财物，因此，占有财物才是其主要的、终极的目的，而暴力控制或暴力威胁则被作为一种手段。 

（2）两者的犯罪客体、犯罪地点不同。寻衅滋事“强拿硬要”所侵害的客体为社会公共秩序，其犯罪地点多发生在公共场所，行为表现为公然藐视法纪，向社会挑战，在公共场所以强制方法随意拿要他人的财物；抢劫所侵害的客体是公民的人身权和公私财产权，其犯罪地点多发生在偏僻处所。抢劫的行为人在强拿硬要他人财物时，一般顾忌被害人周围的人员，其不希望其抢劫行为被他人所见。而寻衅滋事的行为人不去顾忌被害人周围的人员，他们看见与否均不影响其“强拿硬要”行为的实施。

（3）两者客观方面的具体表现有所不同。①占有财物的暴力强弱程度不同。寻衅滋事“强拿硬要”，一般只用轻微的暴力或暴力威胁，一般没有实施抢劫行为所要求的严重侵犯人身权利的方法和以立即实施暴力为内容的胁迫方法以及与暴力方法强度相当的其他方法来索取财物，被害人还是可以反抗或求救，不会有致人重伤或死亡危险；而抢劫的暴力或暴力威胁较大，通常会使用凶器，使得被害人一般无法反抗，反抗则有重伤或死亡的危险。②占有财物的目标数额不同，寻衅滋事中“强拿硬要”一般只是“小拿小要”；抢劫中“强拿硬要”则以最大限度地获取财物为目的。