由于酒后驾驶给司机个人和其他人民都有很大的安全隐患，我国对于醉后驾驶的人会有很严厉的惩罚，但是也有一些情况醉驾可以免于起诉，那么醉驾免于起诉的条件又是什么呢？今天，庭立方小编将为你解答这个问题。

醉驾免于起诉的条件

醉驾符合如下条件，可以作出不起诉决定。
法律依据

《中华人民共和国》
第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十三条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
第一百七十四条
不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
第一百七十七条
对于人民检察院依照本法第一百七十三条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。
相关刑事知识
醉后驾驶的处罚
《刑法》第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处，并处：
1、追逐竞驶，情节恶劣的；
2、醉酒驾驶机动车的；
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
综上所述，醉驾在某些情况下可以不起诉，比如犯罪情节较轻，不需要判处刑罚的，或者已经超过追诉期限的等等。以上就是小编为大家整理出来的关于醉驾免于起诉的条件的法律知识，如果您还有法律方面的其他问题，欢迎咨询庭立方。