，简单来说就是用暴力、胁迫或者其他方式使对方不能反抗、不知反抗、不敢反抗的状态下，抢走他人财物的行为。

解答：

行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未达到“数额较大”，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证当场使用暴力或者以暴力相威胁，情节较轻、危害不大的，一般不以犯罪论处；但具有下列情节之一的，可依照第二百六十九条的规定，以抢劫罪定罪处罚；

（1）盗窃、诈骗、抢夺接近“数额较大”标准的；

（2）入户或在公共交通工具上盗窃、诈骗、抢夺后在户外或交通工具外实施上述行为的；

（3）使用暴力致人轻微伤以上后果的；

（4）使用凶器或以凶器相威胁的；

（5）具有其他严重情节的。

法律依据：

《刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下，并处；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、或者，并处罚金或者：
（一） 入户抢劫的；
（二） 在公共交通工具上抢劫的；
（三） 抢劫银行或者其他金融机构的；
（四） 多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五） 抢劫致人重伤、死亡的；
（六） 冒充军警人员抢劫的；
（七） 持枪抢劫的；
（八） 抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》五、关于转化抢劫的认定

行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未达到“数额较大”，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证当场使用暴力或者以暴力相威胁，情节较轻、危害不大的，一般不以犯罪论处；但具有下列情节之一的，可依照刑法第二百六十九条的规定，以抢劫罪定罪处罚；

（1）盗窃、诈骗、抢夺接近“数额较大”标准的；

（2）入户或在公共交通工具上盗窃、诈骗、抢夺后在户外或交通工具外实施上述行为的；

（3）使用暴力致人轻微伤以上后果的；

（4）使用凶器或以凶器相威胁的；

（5）具有其他严重情节的。

以上就是庭立方针对相关问题的解答分析，如您仍有疑问，可以咨询庭立方，为您在线解决刑事问题。