办理，可以由、被告人、法定代理人（父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表）、近亲属（夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹）及委托的律师，向与办案阶段相对应的司法机关（公安、检察、法院）提交书面申请材料。提交的材料包括但不限于：取保候审申请书、申请人身份证明、关系证明（授权委托书）等，其他所需材料以当地机关要求为准。

法律依据：
《》第九十七条 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

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