已满十四周岁的，自愿发生关系不犯法。不满十四周岁，即使自愿，也违法。但是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

【法律分析】

未成年女孩主动跟当事人睡觉是否犯法，要根据具体情况来进行确定，与未成年发生关系需要从年龄上做一个区分：（1）若是未成年未满14周岁，不管其是否为自愿行为，都认为是犯法行为，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚；（2）若未成年人满足16周岁且是自愿的，那就不犯法。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第二百三十六条 【】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、或者：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。