如果汽车撞死人，肇事者及其家属需要向遇害者家属赔偿经济损失，并尽可能地道歉和慰问，此时不一定需要谅解书。

【法律分析】

根据我国《侵权责任法》等法律规定，肇事者应当对因其过错受到损害的人承担民事赔偿责任，包括因妨碍公共交通工具、危险驾驶等违法行为造成的人身损害赔偿。因此，如果汽车撞死了人，肇事者及其家属应当向遇害者家属赔偿死亡赔偿金、丧葬费等经济损失，并尽可能地道歉和慰问，以表达悔意和歉意。至于是否需要谅解书，这取决于双方的协商。如果遇害者家属接受了赔偿，而且没有进一步的纠纷和诉讼，那么谅解书可以起到确认双方和解和消除后顾之忧的作用。但是，如果遇害者家属不接受赔偿或者存在争议，那么谅解书并不能代替法律程序和赔偿责任。总之，汽车撞死人是一件非常严重的事情，肇事者及其家属应该承担相应的责任和义务，积极与遇害者家属沟通，尽力解决纠纷，维护社会和谐稳定。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第一百三十三条　【;】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下或者;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。