无证驾驶不一定会判刑，如果行为人只是无证驾驶并没有造成严重后果的，不构成犯罪是不会被判刑的。无证驾驶的情形有没有驾驶证、驾驶证已超过有效期、驾驶证被暂扣等。

【法律分析】

无证驾驶的情形有如下：
1.没有驾驶证的;
2.未经考试，非法取得驾驶证的;
3.驾驶证被注销、吊销的;
4.不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的;
5.驾驶证已超过有效期的;
6.驾驶证被暂扣的;
7.持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;
8.持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;
9.驾驶车辆超过最高准驾车型的

【法律依据】

《中华人民共和国》
第一百三十三条 之一　【】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处，并处：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。