未成年自愿发生性行为是不违法的，但是双方当事人未满14周岁无论是否自愿都是违法的，在男女双方自愿且已满16周岁的条件下发生性关系不属于违法。以14周岁作为区分是否幼女的年龄段，满14周岁，即不再属于幼女，也就不再受法律的特殊保护，在这种情况下，双方自愿发生性关系，也不属于违法。

【法律解析】

两个未成年发生性行为是否犯法需要根据具体情况具体分析。14岁以上自愿的不构成违法，如果在14岁以下无论对方是否自愿都构成违法，所以要看对方是否满14岁以及是否自愿。根据我国相关法律规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。即与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成。超过14岁，自愿，不涉及犯罪。不会坐牢。

【法律依据】

《中华人民共和国》第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。. 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论