律师解答:如果致人轻伤以上，构成抢劫既遂。

法律依据：最高人民法院《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》十、的既遂、未遂的认定  抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯财产权利又侵犯人身权利，具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，均属抢劫既遂；既未劫取财物，又未造成他人人身伤害后果的，属抢劫未遂。

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