有犯罪前科的人在法律上并非完全不能从事代驾工作，但具体情况要考虑其犯罪记录和司机资质等因素。如果违反了相关规定，则可能会被认定为违法行为。

【法律分析】

根据《道路交通安全法》的规定，代驾服务属于非营运载客汽车，需要取得相应的驾驶证和道路运输经营许可证才能进行经营活动。而对于从事代驾工作的司机，其本身的司机资质也需要符合相关规定，比如年龄、驾驶经验等方面的限制。对于有犯罪前科的人来说，在法律上并非完全不能从事代驾工作。但是具体情况需要综合考虑其犯罪记录和司机资质等因素。如果该司机的犯罪记录涉及道路交通安全方面的违法行为，如酒后驾车、逃逸事故等，那么他们就不符合相关法规和规定，不能从事代驾工作。此外，如果该司机没有取得相应的驾驶证和道路运输经营许可证，或者其本身的司机资质不符合相关规定，也不能从事代驾工作。否则，就可能面临违法行为的指控和处罚。综上所述，有犯罪前科的人在从事代驾工作时需要遵守相关法规和规定，否则将面临相应的法律责任。如果想从事代驾服务，建议了解相关法规和规定，并确保自己符合相应的资质要求，以确保自己的权益和安全。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第一百条　【前科报告制度】依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。犯罪的时候不满十八周岁被判处五年以下刑罚的人，免除前款规定的报告义务。