未成年人起诉父母需要满足以下条件：一是未成年人具有完全民事行为能力；二是父母有违法行为且构成侵权行为；三是未成年人应当委托法定代理人或其他信任的成年人协助起诉。

【法律分析】

根据我国相关法律规定，未成年人达到十六周岁并能够独立生活的，即具有完全民事行为能力。在此情况下，未成年人可以通过法律途径起诉父母。但是，未成年人起诉父母属于家庭纠纷，一般需要进行调解，经过司法认定后再进行诉讼。未成年人起诉父母需要满足以下条件：一是未成年人具有完全民事行为能力；二是父母有违法行为且构成侵权行为；三是未成年人应当委托法定代理人或其他信任的成年人协助起诉。对于未成年人起诉父母的案件特点，司法机关会根据实际情况进行适当调解。如果双方无法达成调解，可以申请追加其他相关单位或人员进行调解，或者向法院提起诉讼解决纠纷。

【法律依据】

《中华人民共和国》
第一条　【立法目的】为了惩罚犯罪，保护人民，根据宪法，结合我国同犯罪作斗争的具体经验及实际情况，制定本法。