对于醉酒驾驶机动车的驾驶人员而言，如果此时的情节显著轻微并且危害也不大的话，那么就不予定罪处罚;而要是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的话，则也是可以免予驾驶人员的刑事处罚。醉酒驾驶汽车，无从重情节，且认罪悔罪，符合适用条件的，可以依法适用缓刑。酒精含量在170mg/100ml以下，认罪悔罪，且无从重情节，犯罪情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚。酒精含量在100mg/100ml以下，且无从重情节，危害不大的，可以认为是情节显著轻微，不移送审查起诉。

【法律解析】

法院醉驾免刑六种情形：
1、挪车位：醉酒驾驶机动车的目的并不是到道路上行驶，而是为了挪车位，并且没有发生重大事故的。
2、特殊情况：因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，并且未发生重大交通事故的。
3、主动放弃驾驶：醉酒驾驶一段距离后，主动放弃继续驾驶，并且未发生重大交通事故的。
4、隔时醉驾：饮酒后将车停到饭店门口，隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液中酒精含量仍达醉驾标准的。
5、尚未驶出：驾驶人醉酒后，在道路上驾车尚未驶出时被查获。
6、被醉驾追尾：醉酒驾驶的情况下，被醉驾的追尾，即便被告人血液中酒精含量较低，发生交通事故，追尾方要负事故的全部责任。

【法律依据】

《中华人民共和国》第一百三十三条 之一　【】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处，并处：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。