刑事案件的嫌疑人取得被害人谅解，签署谅解书后，能不能无罪释放，要依据实际案情而定。例如，犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以无罪释放。关于请问有谅解书可否无罪释放的问题，那么，有了谅解书刑拘之后可以释放吗？

【法律分析】

视情况而定。如果是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的或者犯罪已过期限的，那么是可以免刑事处罚的，那么是能放出来的。
如果不能免刑事处罚，有了被害人的谅解书，即使不能放出来，法官也会酌情减轻处罚的。

【法律依据】

《中华人民共和国》第九十条 人民检察院对于公安机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，公安机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于不批准逮捕的，人民检察院应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知公安机关。