是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。　敲诈勒索罪是一种重要的，其犯罪对象是公私财物。敲诈勒索罪的对象是复合的，包括人和公私财产。从敲诈勒索罪的客观要件入手，敲诈勒索的客体只能是财产所有权，因而其犯罪对象只包括公私财物，而不包括人。

法律分析

判三年以上十年以下的。判犯敲诈勒索数额在一万元以上三万元以下的，处三年以上十年以下有期徒刑。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，威胁、威胁被害人，强行索取公私财物的行为。敲诈勒索公私财物数额较大的，处三年以下有期徒刑、或者;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。

法律依据

《中华人民共和国》第二百七十四条 敲诈勒索罪敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。