对于正在事实的抢劫、强奸、故意伤害等严重侵害公民人身权利的暴力犯罪行为，是不存在的。如你所说，对方三人持凶器入室行凶，在这种情况下即便是打死了行凶者也不属于防卫过当。除非是对方的暴力侵害已经被成功制止，你的朋友出于“防患于未然”的想法进一步伤害对方才可能导致“防卫过当”。“防卫过当”本身不是罪名，一般都会以“”定性，但是在量刑的时候会从轻。

【法律解析】

防卫过当致对方死亡即涉嫌。按照规定犯故意杀人罪处、或者十年以上。我国刑法第20条第2款规定，对于防卫过当构成犯罪的，“应当减轻或者免除处罚”。在司法实践中，确定何种情况下减轻、减轻多少，何种情况下免除处罚，一般应当综合考虑防卫的具体目的、过当的程度、罪过形式以及防卫行为所保护权益的性质等个方面的因素。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。