法律规定，非法拘禁24小时的构成犯罪。构成非法拘禁的情形主要有：非法拘禁持续时间超过24小时的；３次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁３人以上的；非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的；非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的；为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的等其他法定情形。

【法律解析】

国家机关工作人员涉嫌利用职权非法拘禁，具有下列情形之一的，应予立案：
  １、非法拘禁持续时间超过24小时的；
  ２、３次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁３人以上的；
  ３、非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的；
  ４、非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的；
  ５、为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的；
  ６、司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁的。

【法律依据】

《中华人民共和国》第二百三十八条 【】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下、、或者。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。