刑事拘留身份证只有携带嫌疑人的委托书才能领，与家人关系无关。如果有委托书，其他人也可代领。

【法律分析】

拘留不要带身份证，拘留所会自行核实被拘留人的身份。核实需要的文件是送拘人员的工作证件和法律文书，不需要被拘留人的身份证。

【法律依据】

《拘留所条例实施办法》第十四条
收拘时，拘留所应当查验送拘人员的工作证件和法律文书，核实被拘留人的身份。