有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务
如果祖父母、外祖父母因年事已高和经济原因无法抚养的，应由顺序监护人承担，比如说叔叔、姑姑、舅舅、姨妈等都可以成为孩子的监护人

法律分析：
被判刑孩子没人抚养，孩子可以由生父母的亲属、朋友抚养
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务
有负担能力的兄、姐，对父母已经死亡或父母无抚养能力的未成年的弟、妹，有抚养的义务

法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务