被公安机关实施刑事拘留的，被认定为无罪的，应当立即予以释放；同时当事人可以申请国家赔偿。《》规定，人民检察院对于公安机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。

【法律分析】

被刑事拘留后无罪释放的，当事人可以返回家中。若是属于拘留时间超过法定期限的情形，可以申请国家赔偿。根据法律规定，拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的，有权请求国家赔偿。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十条 人民检察院对于公安机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，公安机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于不批准逮捕的，人民检察院应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知公安机关。