罪犯家属有赔偿义务，具体包括，刑事被告人的监护人；罪犯的遗产继承人；案件中，案件审结前死亡的被告人的遗产继承人
此外，法律允许附带民事诉讼被告人的亲友自愿代为赔偿

法律分析：
附带民事诉讼中依法负有赔偿责任的人包括：
（1）刑事被告人以及未被追究刑事责任的其他共同侵害人；
（2）刑事被告人的监护人；
（3）死刑罪犯的遗产继承人；
（4）共同犯罪案件中，案件审结前死亡的被告人的遗产继承人；
（5）对被害人的物质损失依法应当承担赔偿责任的其他单位和个人
附带民事诉讼被告人的亲友自愿代为赔偿的，可以准许

涉及刑事案件，可以请律师为其提供法律咨询，代理申诉、控告，申请，律师接受、被告人，及其近亲属的委托或者人民法院的指定，为犯罪嫌疑人、被告人，提出有罪辩护，无罪辩护，罪轻辩护

法律依据：
《中华人民共和国》第一百零一条　总则的效力本法总则适用于其他有刑罚规定的法律，但是其他法律有特别规定的除外