、被告人在刑事拘留期间，其本人或其亲属可以向对其采取拘留的机关以书面形式申请；由公检法机关根据其是否符合取保条件作出相应决定；被决定取保的犯罪嫌疑人、被告人，应及时提出保担保或交纳保证金；公安机关对其执行取保候审。

【法律分析】

取保候审程序：
1.取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2.取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在3天之内作出是否同意的答复。
3.取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关

【法律依据】

《中华人民共和国》 第六十七条 【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处、或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。