朋友借了我 5 万元一直不还，我一气之下开走了他停在路边的车，他报警说我抢劫，会牵扯到刑事案件吗？​

一般不会牵扯到刑事案件。你开走朋友车的目的是为了索要债务，并非以非法占有为目的抢劫财物，不符合的构成要件。但这种行为属于不当维权，可能侵犯朋友的财产权，属于民事纠纷。若你在开走车的过程中使用了暴力、威胁等手段，那就可能涉嫌或其他犯罪。​
一、相关法律​
1）《中华人民共和国》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下，并处；有下列情形之一的，处十年以上、或者，并处或者：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。​
2）《中华人民共和国民法典》规定，民事主体的财产权利受法律平等保护。你可以通过合法途径维护自己的债权。​
二、处理建议​
当朋友报警后，向警方如实说明开走车的原因是索要债务，提供借款证据，如借条、转账记录等，证明债务关系存在。主动与朋友沟通，协商解决债务和车辆问题。若协商不成，可以通过民事诉讼解决债务纠纷，要求朋友偿还借款，同时将车辆归还朋友，避免因不当行为引发不必要的法律风险。如有需要，可咨询律师，获取专业法律建议。