刑警队在符合逮捕或先行拘留的法定条件时即可实行抓人行动。逮捕的法定条件是：根据相关法律规定，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕。

【法律分析】

如果刑警不执行职务行为而被殴打的，造成轻伤以上伤情的，就会构成，一般会被判处三年以下、或。如果是正在执行任务的话，那么就会构成妨碍公务罪，一般会被判处三年以下有期徒刑、拘役或管制。

【法律依据】

《中华人民共和国》第二百七十七条 【】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者。