在我国法律中，17岁未成年人可以有性自愿行为，但18岁以下的青少年和成年人的自愿性关系，仍然可能涉及到刑事、民事等法律责任，需要根据具体情况进行判定。

【法律解析】

我国规定，对于犯罪行为的认定需要根据的主观故意和客观条件进行综合判断，因此在判断17岁未成年自愿性关系的法律责任时，需要考虑以下几个方面：一、未成年人的法定性别：根据我国法律规定，男性18周岁，女性16周岁即为法定年龄。如果未成年人未达到相应的法定年龄，自愿行为仍然有可能被认定为违法行为，并承担相应的法律责任。二、自愿性质：如果是未成年人自己发起并自愿同意的性行为，未必会被认定为犯罪行为。而如果是成年人利用职务、权力等手段勾引或诱骗未成年人进行性行为，则可能构成犯罪行为。三、性行为的性质：如果是正常健康的性行为，仅限于单纯的性自愿行为，并无其他违法行为，一般不会构成犯罪行为。但如果涉及到强奸、猥亵等犯罪行为，则应承担相应的刑事责任。综上所述，与17岁未成年自愿关系的法律责任需要根据具体情况来进行判断。在处理此类问题时，需要遵守规则和程序，并确保对当事人进行公正、合法的判定。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条　【】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、或者：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。