可以立案。实施敲诈勒索行为，即使未遂，依法也构成犯罪，仍依法承担刑事责任。按照规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下、或者，并处或者单处

【法律分析】

敲诈勒索无论是既遂还是未遂，对受害者来说都是一种极大地伤害，因此，敲诈勒索未遂是可以立案的。未遂仍属于犯罪，根据法律规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是。犯罪未遂是犯罪未遂，因犯罪意志以外的原因未成功的。敲诈勒索公私财产数额较大或者多次敲诈勒索的，要受到相应的刑事处罚。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。按照规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

【法律依据】

《中华人民共和国》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。