无罪的人越狱都算犯罪。依法被关押的罪犯越狱是构成犯罪的，触犯脱逃罪、组织越狱罪。即使是被错判入狱，也应当经过合法的程序改判撤销，如果确实是错判，还可以申请国家赔偿；而不能自行越狱。

【法律分析】

越狱逃犯涉嫌脱逃罪，处五年以下或者。
在押人犯三人以上秘密勾结，有组织有计划地使用暴力，越狱逃走的行为可构成组织越狱罪。该罪主要特征如下：
1、犯罪客观方面表现为在首要分子的组织、策划、指挥下有计划地使用暴力手段，公然对抗专政机关，集体从狱内逃跑的行为；
2、犯罪主观方面必须是故意，且具有推翻人民民主专政的政权和社会主义制度的反革命目的。不具有反革命目的，即使有组织地潜逃，也不构成本罪；
3、犯罪主体是在押人犯，包括已决犯和未决犯狱外个别人员参与组织越狱的，按共犯对待。如果狱外多人结伙与狱内的人支持、配合使用暴力的，应对这部分人单独定为“聚众劫狱罪”。
组织越狱的首要分子和积极参加的，处五年以上有期徒刑。其他参加的，处五年以下有期徒刑或者拘役。暴动越狱或者聚众持械劫狱的首要分子和积极参加的，处十年以上有期徒刑或者。情节特别严重的，处。其他参加的，处三年以上十年以下有期徒刑。
在越狱的过程中可能出现抢劫、抢夺看守人员枪支弹药、绑架、杀害监管人员等其他犯罪行为，对于这种行为一般不按数罪并罚处理，而视为逃脱罪从重处罚的情况。但对于越狱后实施的其他犯罪行为，仍应按数罪并罚的原则处理。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》
第三百一十七条　【组织越狱罪】组织越狱的首要分子和积极参加的，处五年以上有期徒刑；其他参加的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
【暴动越狱罪】【聚众持械劫狱罪】暴动越狱或者聚众持械劫狱的首要分子和积极参加的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑；情节特别严重的，处死刑；其他参加的，处三年以上十年以下有期徒刑。